چگونه چرخ موتور کارآیی وسایل نقلیه لجستیک هوشمند را بهبود می بخشد

1. مقدمه

وسایل نقلیه لجستیک هوشمند ، مانند وسایل نقلیه هدایت شده خودکار (بوهاGV) ، روبات های مستقل موبایل (AMR) و ربات های تحویل ، چشم انداز زنجیره تأمین را تغییر می دهند. این دستگاه ها نقش مهمی در انبارها ، کارخانه ها و سناریوهای تحویل مایل آخر دارند که در آن کارآیی ، دقت و قابلیت اطمینان ضروری است. با افزایش تقاضا برای تدارکات سریعتر و انعطاف پذیر ، کارآیی این وسایل نقلیه به یک عامل تعیین کننده برای مشاغل که در تلاش برای بهینه سازی عملیات هستند تبدیل می شود.

یکی از نوآوری های اصلی فن آوری که این کارآیی را فعال می کند چرخ موتور ، همچنین معمولاً به عنوان موتور درون چرخ گفته می شود. بر خلاف سیستم های سنتی درایو که به گیربکس ، شفت های انتقال و کمربند برای انتقال انرژی متکی هستند ، چرخ موتور موتور را مستقیماً در خود چرخ ادغام می کند. این ادغام باعث از بین رفتن انرژی می شود ، ساختارهای مکانیکی را ساده می کند و امکان کنترل دقیق هر چرخ را به طور مستقل فراهم می کند.

کارآیی فقط به سرعت محدود نمی شود. همچنین شامل می شود مصرف انرژی ، مانور ، ظرفیت بار ، ایمنی و هزینه های نگهداری بشر چرخ های موتوری به وسایل نقلیه لجستیک هوشمند کمک می کنند تا در تمام این ابعاد برتری داشته باشند و آنها را به سنگ بنای سیستم های تدارکات مدرن هوشمند تبدیل می کنند.

در این مقاله به طور مفصل مورد بررسی قرار می گیرد که چگونه فناوری چرخ موتور باعث بهبود کارآیی وسایل نقلیه لجستیک هوشمند ، مزایایی که در جنبه های مختلف عملیات ، چالش های اجرای آن و آنچه آینده ممکن است برای این نوآوری امیدوار باشد ، بهبود می یابد.

2. چرخ موتور چیست؟

A چرخ موتور یک واحد درایو خود است که یک موتور الکتریکی ، لبه چرخ را ادغام می کند و در برخی موارد اجزای اضافی مانند سیستم ترمز و کنترل الکترونیک در یک طراحی جمع و جور واحد. با تعبیه موتور در توپی چرخ ، نیاز به اجزای درایو مکانیکی سنتی را از بین می برد. این ساده سازی ساختاری مزایای مکانیکی و عملیاتی را به همراه دارد.

در وسایل نقلیه سنتی تدارکات ، برق توسط یک موتور واقع شده در مرکز شاسی ایجاد می شود. انرژی از طریق چرخ دنده ها ، کمربندها یا زنجیرها به چرخ ها منتقل می شود. این فرآیند ذاتاً ضررهای اصطکاک را معرفی می کند ، به چندین مؤلفه برای کار در همگام سازی نیاز دارد و به دلیل سایش و پارگی چالش های نگهداری را ایجاد می کند. با چرخ های موتور ، این ناکارآمدی ها کاملاً دور می شوند.

ویژگی های اصلی چرخ های حرکتی شامل:

• ادغام جمع و جور: موتور و چرخ به عنوان یک سیستم یکپارچه عمل می کنند و باعث صرفه جویی در فضای بدن در بدنه وسیله نقلیه می شوند.
• درایو مستقیم: قدرت مستقیماً به چرخ منتقل می شود و تلفات میانی را از بین می برد.
• مدولار: هر چرخ به طور مستقل عمل می کند و سیستم را مقیاس پذیر و انعطاف پذیر می کند.
• کنترل دقیق: مدیریت مستقل چرخ به وسایل نقلیه اجازه می دهد تا با دقت بیشتری مانور دهند.

برای وسایل نقلیه تدارکاتی که در محیط های انبار پویا فعالیت می کنند ، این ویژگی ها به ناوبری بهتر در راهروهای تنگ ، استفاده کارآمدتر از انرژی و بهبود سازگاری در هنگام حمل انواع بار مختلف ترجمه می شوند.

در زیر یک مقایسه ساده بین سیستم های درایو سنتی وت چرخ موتور در وسایل نقلیه لجستیک:

3. بهره وری با چرخ موتور

الف) انتقال مستقیم انرژی درایو

یکی از مهمترین مزایای کارآیی چرخ های موتور این است انتقال مستقیم درایو بشر با تعبیه موتور مستقیماً در مرکز چرخ ، انرژی مستقیماً از موتور به زمین منتقل می شود بدون اینکه از چرخ دنده ها ، شفت ها یا کمربند عبور کند. این به طرز چشمگیری تلفات مکانیکی را کاهش می دهد. در وسایل نقلیه تدارکاتی که در آن باتری یک عامل محدود کننده است ، صرفه جویی در مقادیر کمی از انرژی در هر چرخه به پیشرفت های اساسی در استقامت عملیاتی تبدیل می شود.

Direct Drive همچنین تعداد مؤلفه هایی را که در معرض سایش و پارگی قرار دارند به حداقل می رساند و باعث کاهش خرابی برای نگهداری می شود. برای اپراتورهای لجستیک ، این بدان معنی است که ناوگان می توانند بدون وقفه های پرهزینه ، به طور مستقیم افزایش توان و بهره وری را در خدمت بمانند.

ب) طراحی جمع و جور و سبک وزن

با ادغام موتور و چرخ در یک سیستم واحد ، چرخ های موتور نیاز به موتورهای مرکزی و مجامع درایو را کاهش می دهند. این طراحی جمع و جور فضای شاسی بیشتری را در دسترس قرار می دهد ذخیره بار و ظرفیت باتری بشر وسایل نقلیه تدارکات با حمل بسته های بیشتر در هر سفر ، کاهش تعداد سفرهای مورد نیاز و در نهایت بهبود کارآیی عملیاتی سود می برند. علاوه بر این ، یک وسیله نقلیه سبک تر از قدرت کمتری استفاده می کند ، که باعث افزایش دامنه و بهره وری انرژی می شود.

ج) دقت و کنترل

چرخ های موتور امکان کنترل هر چرخ را به طور مستقل می کنند. این ویژگی فراهم می کند مانور استثنایی ، به ویژه در راهروهای انبار باریک یا محیط های شلوغ. وسایل نقلیه مجهز به چرخ های موتوری می توانند حرکات دقیقی از جمله چرخش های شعاعی صفر انجام دهند که با رانندگی سنتی غیرممکن است. توانایی متوقف کردن و شروع هموار ، خطر خسارت بسته را کاهش می دهد و حمل و نقل ایمن کالاهای ظریف را تضمین می کند.

د) بازیابی انرژی

یکی دیگر از ویژگی های مهم کارایی ، ادغام است سیستم های ترمز احیا کننده بشر هنگامی که وسایل نقلیه تدارکات آهسته یا پایین می روند ، چرخ موتور می تواند به عنوان ژنراتور عمل کند و انرژی جنبشی را به انرژی الکتریکی تبدیل می کند تا باتری را شارژ کند. این نه تنها زمان عملیاتی بین هزینه ها را افزایش می دهد بلکه باعث کاهش مصرف کل انرژی می شود و از اهداف پایداری در عملیات لجستیک هوشمند پشتیبانی می کند.

4. مزایای عملیاتی برای تدارکات هوشمند

چرخ های موتوری به سادگی بازده مکانیکی را بهبود نمی بخشند. آنها همچنین نحوه عملکرد وسایل نقلیه لجستیک را به صورت روزانه تغییر می دهند. برای شرکت هایی که ناوگان بزرگ AGV یا AMR را مدیریت می کنند ، این پیشرفت ها منجر به صرفه جویی در هزینه های قابل اندازه گیری و افزایش بهره وری می شود.

کاهش نیازهای نگهداری به این معنی است که وسایل نقلیه زمان کمتری را از خدمت می گذرانند. از آنجا که چرخ های موتور حاوی قطعات متحرک کمتری و بدون زنجیره انتقال هستند ، کمتر مستعد ابتلا به مکانیکی هستند. عملکرد قابل پیش بینی به گردش کار نرم تر در انبارها و مراکز توزیع تبدیل می شود.

قابلیت مانور بهبود یافته به وسایل نقلیه اجازه می دهد تا از فضاهای محکم تر حرکت کنند ، که به ویژه در امکانات ذخیره سازی با چگالی بالا مفید است. اپراتورها می توانند طرح هایی را با راهروهای باریک تر طراحی کنند و ظرفیت ذخیره سازی را بدون گسترش فضای کف افزایش دهند. این انعطاف پذیری باعث افزایش مقیاس پذیری سیستم های لجستیک می شود.

از نظر دست زدن به بار ، چرخ های موتور سازگاری بهتری را برای وزن های بار مختلف فراهم می کنند. از آنجا که هر چرخ می تواند خروجی گشتاور را به طور مستقل تنظیم کند ، وسیله نقلیه بدون در نظر گرفتن اینکه دارای بار سبک یا سنگین است ، پایدار و کارآمد باقی می ماند. این سازگاری زباله های انرژی را به حداقل می رساند و عملکرد مداوم را در شرایط مختلف عملیاتی تضمین می کند.

در هزینه کل مالکیت با گذشت زمان کاهش می یابد در حالی که چرخ های موتوری ممکن است در مقایسه با پیشرانه های سنتی هزینه های پیش فرض بالاتری داشته باشند ، پس انداز انرژی ، نگهداری و خرابی به سرعت این هزینه ها را جبران می کند و آنها را به یک راه حل مناسب برای عملیات لجستیک در مقیاس بزرگ تبدیل می کند. $ $