Summary: 1. کنترل چرخ فردی: چرخ های موتور کنترل دقیق بر سرعت چرخش هر چرخ و خروجی گشتاور را ارائه می دهند. این سطح کنترل امکان مدیریت مستقل از تحویل برق به ه...
1. کنترل چرخ فردی: چرخ های موتور کنترل دقیق بر سرعت چرخش هر چرخ و خروجی گشتاور را ارائه می دهند. این سطح کنترل امکان مدیریت مستقل از تحویل برق به هر چرخ را فراهم می کند و باعث می شود کشش بهینه و پویایی در سناریوهای مختلف رانندگی امکان پذیر شود. با تنظیم مستقل گشتاور به هر چرخ ، سیستم های چرخ موتور می توانند به طور موثری پایداری وسیله نقلیه را به ویژه در هنگام گوشه گیری و شتاب مدیریت کنند.
2.torke Vectoring: بردار گشتاور یک استراتژی کنترل پویا است که با تعدیل گشتاور اعمال شده در چرخ های فردی ، ثبات و چابکی خودرو را بهینه می کند. چرخ های موتور الگوریتم های بردار گشتاور را اجرا می کنند که توزیع گشتاور ایده آل را بر اساس عواملی مانند سرعت وسیله نقلیه ، زاویه فرمان ، شرایط جاده و شتاب جانبی محاسبه می کنند. با تنظیم پویا تحویل گشتاور به هر چرخ ، چرخ های حرکتی می توانند عملکرد گوشه ای را افزایش دهند ، گرایش های کم تحرک و بیش از حد را کاهش داده و ویژگی های کلی دستیابی را بهبود بخشند.
3. کنترل کنترل: کنترل کشش یکی از ویژگی های اساسی سیستم های چرخ موتور است که باعث کاهش لغزش چرخ و از بین رفتن کشش می شود. از طریق الگوریتم های کنترل کشش پیشرفته ، چرخ های موتور سرعت چرخ را کنترل می کنند و مواردی از لغزش چرخ یا چرخش را تشخیص می دهند. هنگامی که لغزش چرخ تشخیص داده می شود ، سیستم با کاهش انتخابی گشتاور به چرخ های آسیب دیده یا توزیع مجدد گشتاور به چرخ های با چنگال بهتر مداخله می کند. این مداخله فعال به حفظ کشش روی سطوح لغزنده مانند یخ یا روسازی مرطوب کمک می کند و باعث افزایش ثبات و کنترل وسایل نقلیه ، به ویژه در هنگام شتاب و مانورهای گوشه ای می شود.
4. کنترل پایداری دینامیکی: چرخ های موتور نقش مهمی در سیستم های کنترل پایداری پویا دارند ، که به پایدار نگه داشتن وسایل نقلیه در شرایط رانندگی پویا کمک می کند. سیستم های چرخ حرکتی با نظارت مداوم به پویایی خودرو ، از جمله سرعت خمیازه ، شتاب جانبی و سرعت چرخ ، می توانند موارد پیش بینی یا کمبود را پیش بینی و کاهش دهند. از طریق استراتژی های دقیق بردار گشتاور و کنترل کشش ، چرخ های موتوری به انحراف صحیح از مسیر وسیله نقلیه مورد نظر کمک می کنند و باعث افزایش اعتماد به نفس و ایمنی می شوند.
5. سنسورها و الگوریتم های یکپارچه: سیستم های چرخ موتور یک شبکه پیشرفته از سنسورها و الگوریتم های کنترل را برای جمع آوری و پردازش داده های زمان واقعی بر روی پویایی وسیله نقلیه و شرایط جاده شامل می کنند. سنسورهای سرعت چرخ ، سنسورهای زاویه فرمان ، ژیروسکوپ ها و شتاب سنج ورودی هایی را به الگوریتم های کنترل پیشرفته ارائه می دهند که داده ها را تجزیه و تحلیل می کنند و توزیع بهینه گشتاور را برای هر چرخ تعیین می کنند. این ادغام سنسورها و الگوریتم ها ، سیستم های چرخ موتور را قادر می سازد تا به سرعت با تغییر شرایط رانندگی و ورودی های راننده ، افزایش عملکرد وسیله نقلیه و ثبات سازگار شوند.
6. استراتژی های کنترل کنترل: سیستم های چرخ موتور از استراتژی های کنترل تطبیقی استفاده می کنند که به طور مداوم توزیع گشتاور را بر اساس سناریوهای در حال تحول و شرایط محیطی تنظیم می کنند. الگوریتم های کنترل تطبیقی ورودی هایی مانند موقعیت دریچه گاز ، فشار ترمز و لغزش چرخ را کنترل می کنند و به صورت پویا تحویل گشتاور را برای بهینه سازی کشش و ثبات تنظیم می کنند. سیستم های چرخ حرکتی با تطبیق در زمان واقعی با تغییرات در شرایط سطح جاده ، بار وسیله نقلیه و رفتار راننده ، پویایی رانندگی سازگار و قابل پیش بینی را در طیف گسترده ای از شرایط عملیاتی فراهم می کنند.
7. ترمز بازسازی کننده: ترمز احیا کننده یکی از ویژگی های یکپارچه سیستم های چرخ حرکتی است که باعث افزایش بهره وری و کنترل انرژی در طول کاهش می شود. هنگامی که راننده ترمزها را اعمال می کند ، چرخ های موتور از حالت پیشران به حالت ترمز احیا کننده انتقال می یابند و انرژی جنبشی را به انرژی الکتریکی تبدیل می کنند. با استفاده از انتخاب مقاومت در برابر چرخ ها و گرفتن انرژی در هنگام کاهش ، ترمز احیا کننده به شارژ مجدد باتری خودرو و کاهش اعتماد به ترمزهای اصطکاک سنتی کمک می کند. این قابلیت ترمز احیا کننده همچنین کنترل اضافی بر گشتاور و کشش چرخ را فراهم می کند و به ثبات و کارآیی کلی وسیله نقلیه کمک می کند.
750W26 اینچ QH-Im750W (26) دوچرخه کوهستان موتور یکپارچه موتور 
